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 Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 基于有限时间侧滑微分器的蛇形机器人鲁棒路径跟踪LOS制导
相关领域
微分器
控制理论（社会学）
反推
稳健性（进化）
分段
机器人
计算机科学
李雅普诺夫函数
自适应控制
数学
滤波器（信号处理）
人工智能
控制（管理）
非线性系统
基因
物理
数学分析
量子力学
生物化学
化学
计算机视觉
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| 其它 |
期刊：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 作者：Yang Xiu; Hongbin Deng; Dongfang Li; Miaomiao Zhang; Rob Law; et al 出版日期：2023-01-01 |
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