Learn to swim: Online motion control of an underactuated robotic eel based on deep reinforcement learning

已完结

文献求助详情

标题	Learn to swim: Online motion control of an underactuated robotic eel based on deep reinforcement learning 学习游泳：基于深度强化学习的欠驱动机器鳗鱼在线运动控制相关领域强化学习灵活性（工程）人工智能机器人人工神经网络计算机科学机器人学控制（管理）欠驱动水下仿生学模拟控制工程工程类统计海洋学数学地质学
网址	https://doi.org/10.1016/j.birob.2022.100066
DOI	10.1016/j.birob.2022.100066 doi
其它	期刊：Biomimetic Intelligence and Robotics 作者：Qixin Wang; Zicun Hong; Yong Zhong 出版日期：2022-12-01
求助人	QIZH 在 2024-03-12 21:05:17 发布自广东，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 论文查重

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

更新

新增期刊收藏功能 (2024-03-23)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 共享精神上传了应助文件

1秒前; ARLEN发布了新的文献求助20

2秒前; NexusExplorer的应助被积极的明天采纳，获得10

2秒前; 研友_r8YKvn完成签到，获得积分10

2秒前; 夏宇涵完成签到，获得积分10

3秒前; yyfdqms完成签到，获得积分10

3秒前; WU驳回了科研通AI2.0的应助

3秒前; 共享精神的应助被机灵的孤丹采纳，获得50

4秒前; 赘婿的应助被蜡笔小熊采纳，获得30

5秒前; 科研通AI2.0上传了应助文件

6秒前; ding上传了应助文件

6秒前; 科研通AI2.0上传了应助文件

7秒前; 小蘑菇的应助被靓丽的如南采纳，获得10

9秒前; Hello上传了应助文件

9秒前; djbj2022发布了新的文献求助10

10秒前; zzz完成签到，获得积分10

10秒前; TianY完成签到，获得积分10

11秒前; one完成签到，获得积分10

12秒前; maox1aoxin的应助被zhaoyang采纳，获得30

13秒前; 幽芊细雨完成签到，获得积分10

13秒前; Doris发布了新的文献求助10

13秒前; 机灵的孤丹完成签到，获得积分10

13秒前; wxxxx发布了新的文献求助30

15秒前; 思源上传了应助文件

16秒前; Estella发布了新的文献求助10

16秒前; YUYUYU完成签到，获得积分10

17秒前; Matthew_G完成签到，获得积分10

17秒前; 小胖完成签到，获得积分10

17秒前; jojoy发布了新的文献求助10

19秒前; 积极灵枫发布了新的文献求助10

20秒前; 希望天下0贩的0上传了应助文件

22秒前; 英俊的铭上传了应助文件

26秒前; benben上传了应助文件

26秒前; JamesPei的应助被甜美伯云采纳，获得10

27秒前; liyali完成签到，获得积分10

27秒前; 啄春泥发布了新的文献求助10

28秒前; FAST完成签到，获得积分20

28秒前; jojoy完成签到，获得积分10

28秒前; 183发布了新的文献求助10

29秒前; swayqur完成签到，获得积分10

30秒前