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标题
Enhancing the Versatility and Performance of Soft Robotic Grippers, Hands, and Crawling Robots Through Three-Dimensional-Printed Multifunctional Buckling Joints
通过三维打印的多功能屈曲关节增强软机器人抓手、手和爬行机器人的多功能性和性能
相关领域
夹持器 爬行 刚度 软机器人 机器人 屈曲 有限元法 工程类 计算机科学 机器人学 弯曲 机械工程 结构工程 人工智能 解剖 医学
网址
DOI
10.1089/soro.2023.0111 doi
其它 期刊:Soft robotics
作者:Chih-Wen Ou Yang; Shao-Yi Yu; Che-Wei Chan; Chien-Yao Tseng; Cai Jing-fang; et al
出版日期:2024-02-22
求助人
Zhenjinpeng 在 2024-12-16 10:43:46 发布自河北,悬赏 30 积分
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