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 Biped gait controller for large speed variations, combining reflexes and a central pattern generator in a neuromuscular model 用于大速度变化的双足步态控制器，在神经肌肉模型中结合反射和中心模式发生器
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期刊：2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Nicolas Van der Noot; Auke J. Ijspeert; Renaud Ronsse 出版日期：2015-07-07 |
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