Indoor Positioning Based on the Integration of IMU and UWB

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标题	Indoor Positioning Based on the Integration of IMU and UWB 基于IMU与UWB融合的室内定位相关领域惯性测量装置稳健性（进化）非视线传播计算机科学扩展卡尔曼滤波器超宽带卡尔曼滤波器同时定位和映射加速度计移动机器人实时计算计算机视觉机器人人工智能无线电信基因操作系统生物化学化学
网址	https://doi.org/10.1109/ccisp59915.2023.10355844
DOI	10.1109/ccisp59915.2023.10355844 doi
其它	期刊：作者：Yanming Liang; Du Jiale; Haiyang Zhao; Kui Xu 出版日期：2023-11-17
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