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 Modeling and Control of Elastic Joint Robots 弹性关节机器人的建模与控制
相关领域
非线性系统
控制理论（社会学）
机器人
弹性（物理）
数学
计算机科学
物理
控制（管理）
人工智能
量子力学
热力学
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期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme 作者：Mark W. Spong 出版日期：1987-12-01 |
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