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  Efficient path planning for automated guided vehicles using A* (Astar) algorithm incorporating turning costs in search heuristic 基于搜索启发式转向代价的A*（Astar）算法的自动导引车辆有效路径规划
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期刊：International Journal of Production Research 作者：K. J. C. Fransen; Joost van Eekelen 出版日期：2021-12-29 |
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