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 A Modeling Method for a 6-SPS Perpendicular Parallel Micro-Manipulation Robot Considering the Motion in Multiple Nonfunctional Directions and Nonlinear Hysteresis 一种考虑多非功能方向运动和非线性滞后的6-SPS垂直并联微操作机器人建模方法
相关领域
控制理论（社会学）
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期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Chenkun Qi; Jianfeng Lin; Xin Liu; Feng Gao; Yi Yue; et al 出版日期：2023-01-10 |
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