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 A Modeling Method for a 6-SPS Perpendicular Parallel Micro-Manipulation Robot Considering the Motion in Multiple Nonfunctional Directions and Nonlinear Hysteresis 一种考虑多非功能方向运动和非线性滞后的6-SPS垂直并联微操作机器人建模方法
相关领域
控制理论（社会学）
非线性系统
运动学
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磁滞
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计算机科学
扭矩
垂直的
力矩（物理）
模拟
物理
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经典力学
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几何学
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控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Chenkun Qi; Jianfeng Lin; Xin Liu; Feng Gao; Yi Yue; et al 出版日期：2023-01-10 |
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