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 Contact Force Optimization to Enhance Fault-tolerant Motion Stability of a Hexapod Robot 提高六足机器人容错运动稳定性的接触力优化
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期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Bo You; Shangdong Shi; Chen Chen; Jiayu Li; Nan Li; et al 出版日期：2024-07-16 |
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