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 Task-Constrained Trajectory Planning of Free-Floating Space-Robotic Systems Using Convex Optimization 基于凸优化的自由漂浮空间机器人系统任务约束轨迹规划
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期刊：Journal of Guidance Control and Dynamics 作者：Gaurav Misra; Xiaoli Bai 出版日期：2017-08-17 |
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