Compensation function observer based model-free adaptive boundary layer sliding mode control for hydraulic manipulators with dead-zone compensation

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标题	Compensation function observer based model-free adaptive boundary layer sliding mode control for hydraulic manipulators with dead-zone compensation
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2025.11.008
DOI	10.1016/j.isatra.2025.11.008 doi
其它	期刊：Isa Transactions 作者：Minxuan Zha; Haoping Wang; Yang Tian 出版日期：2025-11-14
求助人	拂晓在 2026-09-15 10:10:35 发布自江苏，悬赏 10 积分
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