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  Temperature-triggered inflatable hydrogel muscles with snap-through instability for untethered robots 用于无束缚机器人的具有快速不稳定性的温度触发充气水凝胶肌肉
相关领域
充气的
人工肌肉
执行机构
气动执行机构
机器人
气动人工肌肉
自愈水凝胶
计算机科学
材料科学
工程类
机械工程
人工智能
高分子化学
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| 其它 |
期刊：Nature Communications 作者：Yande Cui; Hu Jianhua; Ziyang Dong; Bing Li; Chunyu Chang 出版日期：2025-04-09 |
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