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 Dynamic analysis, simulation, and control of a 6-DOF IRB-120 robot manipulator using sliding mode control and boundary layer method 相关领域
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期刊：Journal of Central South University 作者：Mojtaba Hadi Barhaghtalab; Vahid Meigoli; M. R. Golbahar Haghighi; Seyyed Ahmad Nayeri; Arash Ebrahimi 出版日期：2018-09-01 |
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