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 书籍（章节） CasFormer: Cascaded Transformer Based on Dynamic Voxel Pyramid for 3D Object Detection from Point Clouds CasFormer：基于动态体素金字塔的级联Transformer model在点云三维目标检测中的应用
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期刊：Lecture notes in computer science 作者：Xinglong Li; Xiaowei Zhang 出版日期：2023-12-24 |
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