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 Integrated Decision Making and Planning Based on Feasible Region Construction for Autonomous Vehicles Considering Prediction Uncertainty 考虑预测不确定性的基于可行域构造的自动驾驶汽车综合决策与规划
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期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Xiong Liu; Yixuan Zhang; Yuanzhi Liu; Hongyu Xiao; Chen Tang 出版日期：2023-11-01 |
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