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Cooperative Localization Based Multi-AUV Trajectory Planning for Target Approaching in Anchor-Free Environments 无锚环境下基于协同定位的多AUV目标接近轨迹规划
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Yichen Li; Bochen Li; Wenbin Yu; Shanying Zhu; Xinping Guan 出版日期:2021-12-21 |
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