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 A Sensor-Enhanced Hierarchical Torque Vector Control for Distributed Mobile Robot on Slippery Road 相关领域
移动机器人
扭矩
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Liang Wang; Junfeng Xue; Shoukun Wang; Tianwei Niu; Junzheng Wang 出版日期：2024-02-20 |
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