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 Path Tracking Control of Commercial Vehicle Emergency Obstacle Avoidance Based on MPC and Active Disturbance Rejection Control 基于MPC和自抗扰控制的商用车紧急避障路径跟踪控制
相关领域
避障
扰动（地质）
模型预测控制
自抗扰控制
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障碍物
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期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者：Yang Tian; He Ma; Lei Ma; Shuqiang Li; Zhenfeng Wang; et al 出版日期：2024-07-24 |
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