A novel autonomous guidance method for welding robot based on point cloud registration and 3D vision

已完结

文献求助详情

标题	A novel autonomous guidance method for welding robot based on point cloud registration and 3D vision
网址	https://doi.org/10.1007/s00170-026-17415-z
DOI	10.1007/s00170-026-17415-z doi
其它	期刊：The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 作者：Runquan Xiao; Yanling Xu; Lu Lu; Xinghua Wang; Xiaoyang Ma; et al 出版日期：2026-03-18
求助人	渐渐暗啊啊啊啊啊啊啊在 2026-09-21 16:48:19 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: Jaysmith001完成签到，获得积分10

5秒前; 李健上传了应助文件

12秒前; jeff发布了新的文献求助10

19秒前; 共享精神的应助被闪闪谷雪采纳，获得10

22秒前; SAY完成签到，获得积分10

33秒前; 王贤平完成签到，获得积分10

43秒前; 年轻静蕾完成签到，获得积分10

1分钟前; 天天快乐的应助被科研通管家采纳，获得10

1分钟前; 囧神完成签到，获得积分10

1分钟前; 干净的中心完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.4的应助被betsydouglas14采纳，获得10

1分钟前; 南猫喵完成签到，获得积分10

1分钟前; 踏实一德完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2分钟前; 踏实雪卉完成签到，获得积分10

2分钟前; Wang完成签到，获得积分20

2分钟前; Pami发布了新的文献求助10

2分钟前; 传奇3的应助被Pami采纳，获得10

2分钟前; betsydouglas14发布了新的文献求助10

2分钟前; 彭于晏上传了应助文件

2分钟前; jackone发布了新的文献求助30

2分钟前; Ali上传了应助文件

3分钟前; jackone完成签到，获得积分10

3分钟前; 传奇3上传了应助文件

3分钟前; betsydouglas14完成签到，获得积分10

3分钟前; 丰富的从雪完成签到，获得积分10

3分钟前; 欢呼亦绿完成签到，获得积分10

3分钟前; Pami发布了新的文献求助10

3分钟前; Pami关闭了Pami的文献求助

3分钟前; 谢大喵的应助被shadow焓采纳，获得40

4分钟前; 淡然的凡之完成签到，获得积分10

4分钟前; 英俊的铭的应助被阿若采纳，获得30

5分钟前; 整齐诺言完成签到，获得积分10

5分钟前; 无限的寡妇完成签到，获得积分10

5分钟前; 悦耳向松完成签到，获得积分10

5分钟前; Andy完成签到，获得积分10

5分钟前; johnsonj发布了新的文献求助10

6分钟前; 英俊的铭上传了应助文件

6分钟前; 阿若发布了新的文献求助30

6分钟前; 淡然的眼神完成签到，获得积分10

6分钟前