Design of robust fractional order fuzzy PID sliding mode controller based on hybrid swarm intelligence algorithm for a 6-DOF robotic manipulator

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标题	Design of robust fractional order fuzzy PID sliding mode controller based on hybrid swarm intelligence algorithm for a 6-DOF robotic manipulator
网址	https://doi.org/10.1017/S0263574725000141
DOI	10.1017/S0263574725000141 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Oguzhan Karahan; Hasan Karci 出版日期：2025
求助人	LiuJ 在 2026-05-23 16:09:35 发布自黑龙江，悬赏 30 积分
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