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[高分]
 Hierarchical anti-rolling control method of USV rotating cylinder stabilizers in complex seas based on MPC dynamic allocation and adaptive weight reconfiguration 相关领域
控制理论（社会学）
控制重构
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圆柱
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期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Hongyu Ye; Meng Sun; Tiantian Luan; Zhilong Yu; Mingjie Zhou 出版日期：2026-04-10 |
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(2025-6-4)
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