SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Hierarchical anti-rolling control method of USV rotating cylinder stabilizers in complex seas based on MPC dynamic allocation and adaptive weight reconfiguration
控制理论（社会学）
控制重构
计算机科学
圆柱
控制（管理）
自适应控制
控制工程
工程类
理论（学习稳定性）
控制系统
稳态（化学）
瞬态（计算机编程）
作者
Hongyu Ye,
Meng Sun,
Tiantian Luan,
Zhilong Yu,
Mingjie Zhou
出处
期刊：
Ships and Offshore Structures
[Taylor & Francis]
日期：2026-04-10
卷期号：: 1-23
标识
DOI：10.1080/17445302.2026.2649881
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
ff
发布了新的
文献求助
10
刚刚
demi
的
应助
被
望雾去
采纳，获得
10
刚刚
Jyan
完成签到，获得积分
10
刚刚
小马甲
上传了
应助文件
1秒前
PARADOX
完成签到，获得积分
10
1秒前
云云
的
应助
被
Hope
采纳，获得
10
2秒前
Ava
上传了
应助文件
2秒前
科目三
的
应助
被
CuH
采纳，获得
10
3秒前
夏龙鑫
发布了新的
文献求助
10
3秒前
Lucky
发布了新的
文献求助
10
3秒前
饭神仙鱼
完成签到，获得积分
10
3秒前
深情安青
的
应助
被
李依雪
采纳，获得
10
3秒前
佳佳的小宝贝
完成签到
，获得积分
10
4秒前
专注的水云
发布了新的
文献求助
30
4秒前
虚拟的涟妖
完成签到，获得积分
10
4秒前
JamesPei
上传了
应助文件
4秒前
科研通AI2S
的
应助
被
ss
采纳，获得
10
4秒前
Fortitude
发布了新的
文献求助
10
5秒前
熊博士
发布了新的
文献求助
10
5秒前
淡然梦芝
完成签到，获得积分
10
5秒前
JamesPei
上传了
应助文件
5秒前
玖玖
完成签到，获得积分
10
5秒前
哈哈哈哈哈
发布了新的
文献求助
10
5秒前
xiaobadou
发布了新的
文献求助
10
6秒前
lllllll
完成签到，获得积分
10
6秒前
FashionBoy
上传了
应助文件
7秒前
CherylZ
发布了新的
文献求助
10
8秒前
faaami
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
李健的小迷弟
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
乐乐
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
9秒前
小二郎
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
wanci
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
小二郎
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
洁净的从凝
发布了新的
文献求助
10
10秒前
faaami
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
香蕉觅云
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
汉堡包
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
10秒前
科研通管家
关闭了
沈周
的
文献求助
10秒前
科研通管家
关闭了
复杂草丛
的
文献求助
10秒前
科研通管家
关闭了
王浩杰
的
文献求助
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
卤化钙钛矿人工突触的研究
1000
Engineering for calcareous sediments : proceedings of the International Conference on Calcareous Sediments, Perth 15-18 March 1988 / edited by R.J. Jewell, D.C. Andrews
1000
Wolffs Headache and Other Head Pain 9th Edition
1000
Continuing Syntax
1000
Signals, Systems, and Signal Processing
510
Effect of Betaine on Growth Performance, Nutrients Digestibility, Blood Cells, Meat Quality and Organ Weights in Broiler Chicks
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6235437
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8059171
关于积分的说明
16814788
捐赠科研通
5315355
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2831070
邀请新用户注册赠送积分活动
1808468
关于科研通互助平台的介绍
1665807
今日热心研友
无极微光
345
5450
大力的灵雁
67
3490
嘻嘻哈哈
94
2250
蓝天
172
1070
畔畔
84
1800
科研小能手
88
1590
nikolet
120
1110
尘心
136
740
贪玩的秋柔
58
1430
想喝三碗粥
124
760
pluto
100
900
小小
50
1220
eric888
1670
ephore
1660
dew
95
670
小米
76
770
干净的琦
910
菠菜
880
科研狗
880
摩登兄弟
87
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
大力的灵雁
嘻嘻哈哈
蓝天
畔畔
科研小能手
nikolet
尘心
贪玩的秋柔
想喝三碗粥
pluto
小小
eric888
ephore
dew
小米
干净的琦
菠菜
科研狗
摩登兄弟
皖公网安备34019202002308
