Safe cooperative path following with relative-angle-based collision avoidance for multiple underactuated autonomous surface vehicles

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标题	Safe cooperative path following with relative-angle-based collision avoidance for multiple underactuated autonomous surface vehicles
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.111670
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.111670 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Lu Liu; Yanping Xu; Zipeng Huang; Haoliang Wang; Anqing Wang 出版日期：2022
求助人	ying 在 2026-03-18 14:57:28 发布自北京，悬赏 10 积分
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