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 Koopman-Operator-Based Data-Driven Hysteresis Compensation for Tendon-Sheath-Driven Surgical Continuum Robots 相关领域
控制理论（社会学）
遥操作
磁滞
非线性系统
控制工程
机器人
补偿（心理学）
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控制器（灌溉）
前馈
代表（政治）
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二次方程
反馈控制器
非线性控制
控制系统
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机器人学
操作员（生物学）
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期刊：IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 作者：Zhen Deng; J. Gong; Xiaobin Lin; Xiaozhi Qi; Jianwei Zhang 出版日期：2025-12-15 |
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