计算机科学 还原（数学） 趋同（经济学） 人工智能 先验概率 运动规划 一般化 采样（信号处理） 路径（计算） 卷积神经网络 光学（聚焦） 深度学习 航程（航空） 功能（生物学） 机器学习 算法 收敛速度 人工神经网络 数据挖掘 样品（材料） 数学优化 质量（理念） 重要性抽样 网络体系结构 深层神经网络 加速