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Hybrid attention-guided RRT*: Learning spatial sampling priors for accelerated path planning

计算机科学还原（数学）趋同（经济学）人工智能先验概率运动规划一般化采样（信号处理）路径（计算）卷积神经网络光学（聚焦）深度学习航程（航空）功能（生物学）机器学习算法收敛速度人工神经网络数据挖掘样品（材料）数学优化质量（理念）重要性抽样网络体系结构深层神经网络加速

作者

Asmaa loulou,Mustafa Ünel

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
日期：2026-01-09 卷期号：198: 105338-105338 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.robot.2026.105338

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