发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Optimal Containment Control of a Quadrotor Team With Active Leaders via Reinforcement Learning
相关领域
强化学习 欠驱动 控制器（灌溉） 控制理论（社会学） 控制（管理） 遏制（计算机编程） 职位（财务） 计算机科学 控制工程 理论（学习稳定性） 工程类 人工智能 经济 农学 程序设计语言 机器学习 生物 财务
网址
https://doi.org/10.1109/tcyb.2023.3284648
AI链接 handle.net ac.za nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tcyb.2023.3284648 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Cybernetics
作者：Ming Cheng; Hao Liu; Qing Gao; Jinhu Lü; Xiaohua Xia
出版日期：2023-06-27
求助人
留胡子的扬 在 2025-10-30 13:25:16 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Control of Ships and Underwater Vehicles: Design for Underactuated and Nonlinear Marine Systems
  2. A Survey on Model-Based Control and Guidance Principles for Autonomous Marine Vehicles
  3. Sensorless In-Hand Manipulation by An Underactuated Robot Hand
  4. Nonlinear control of underactuated ships
  5. Underactuated Marine Control Systems
  6. Modeling and Control of an Underactuated Helicopter Experimental System
  7. Event-triggered sliding mode trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vessel
  8. Suvery on control of underactuated ships: Point stabilization and path tracking
  9. Underactuated Marine Control Systems
  10. Underactuated Marine Control Systems
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 10小时前

    浮游 浮游 Lv12 上传了文件

    待审核 Optimal_Containment_Control_of_a_Quadrotor_Team_With_Active_Leaders_via_Reinforcement_Learning.pdf (1.63 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 10小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    13:25:20 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    13:25:17 科研通AI机器人（美国 洛杉矶）收到请求，开始寻找文献
    13:25:16 已向机器人发送请求

  • 10小时前

    留胡子的扬 留胡子的扬 Lv51 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐的应助被lililili采纳，获得10
刚刚
和谐石头由于求助违规，被管理员扣积分10
1秒前
1秒前
一个柚子完成签到，获得积分10
3秒前
4秒前
英姑的应助被黄玉采纳，获得10
4秒前
西瓜完成签到 ，获得积分10
5秒前
6秒前
7秒前
巴巴bow发布了新的文献求助10
7秒前
栗松琛发布了新的文献求助10
8秒前
枯槁赴渊发布了新的文献求助10
9秒前
wanci的应助被Lawrence采纳，获得10
9秒前
传奇3的应助被枫123采纳，获得10
10秒前
刘观海完成签到，获得积分10
10秒前
13秒前
13秒前
hhh发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
wanci的应助被hu825采纳，获得10
16秒前
17秒前
19秒前
阿德勒发布了新的文献求助10
19秒前
托姆斯突发布了新的文献求助10
19秒前
20秒前
huoxiaoyu完成签到 ，获得积分10
20秒前
勤奋咖啡豆完成签到 ，获得积分10
20秒前
斯文败类的应助被wyx采纳，获得10
20秒前
巴巴bow完成签到，获得积分10
20秒前
23秒前
xiaolei完成签到 ，获得积分10
23秒前
lililili发布了新的文献求助10
25秒前
25秒前
26秒前
26秒前
28秒前
cc完成签到，获得积分10
28秒前
33秒前
33秒前
NexusExplorer的应助被KingTg采纳，获得10
34秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Einführung in die Rechtsphilosophie und Rechtstheorie der Gegenwart 1500
Cowries - A Guide to the Gastropod Family Cypraeidae 1200
Handbook of Milkfat Fractionation Technology and Application, by Kerry E. Kaylegian and Robert C. Lindsay, AOCS Press, 1995 1000
Reflections of female probation practitioners: navigating the challenges of working with male offenders 500
Probation staff reflective practice: can it impact on outcomes for clients with personality difficulties? 500
PRINCIPLES OF BEHAVIORAL ECONOMICS Microeconomics & Human Behavior 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5029771
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4265170
关于积分的说明 13296921
捐赠科研通 4073698
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2228111
邀请新用户注册赠送积分活动 1236711
关于科研通互助平台的介绍 1160948
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通