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 Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles 基于相互速度障碍物的多无人水面飞行器避碰路径规划的近似策略优化
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避碰
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期刊：Ocean Engineering 作者：Delai Xue; Defeng Wu; André S. Yamashita; Zhixiong Li 出版日期：2023-02-25 |
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