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Proximal policy optimization with reciprocal velocity obstacle based collision avoidance path planning for multi-unmanned surface vehicles

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作者

Delai Xue,Defeng Wu,André S. Yamashita,Zhixiong Li

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2023-02-25 卷期号：273: 114005-114005 被引量：84

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2023.114005

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