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标题
FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments
相关领域
避障 计算机科学 障碍物 人工智能 计算机视觉 弹道 分割 适应(眼睛) 感知 避碰 点云 运动规划 机器人 移动机器人 碰撞 计算机安全 光学 天文 神经科学 政治学 物理 法学 生物
网址
DOI
10.48550/arxiv.2312.08743 doi
其它 期刊:Cornell University - arXiv
作者:Minghao Lu; Xiyu Fan; Han Chen; Peng Lu
出版日期:2023-01-01
求助人
感动的仙人掌 在 2025-09-26 16:38:11 发布自浙江,悬赏 10 积分
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