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 Stiffness Design of Springs for a Screw Drive In-Pipe Robot to Pass through Curved Pipes and Vertical Straight Pipes 螺旋驱动管内机器人通过曲管和垂直直管的弹簧刚度设计
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期刊：Advanced Robotics 作者：Atsushi Kakogawa; Shugen Ma 出版日期：2012-01-01 |
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