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 A Robust Visual SLAM via Lightweight Dense Feature Extraction and Dual-Attention Graph Matching Network 基于轻量级密集特征提取和双注意图匹配网络的鲁棒视觉SLAM
相关领域
计算机科学
特征提取
人工智能
同时定位和映射
对偶（语法数字）
匹配（统计）
图形
计算机视觉
模式识别（心理学）
理论计算机科学
数学
移动机器人
机器人
统计
文学类
艺术
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| 其它 |
期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Zhiwei Wang; Mingfeng Yin; Xinyu Zhu; Yingjie Zhang; Shaoyi Bei; et al 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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