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标题
A Robust Visual SLAM via Lightweight Dense Feature Extraction and Dual-Attention Graph Matching Network
基于轻量级密集特征提取和双注意图匹配网络的鲁棒视觉SLAM
相关领域
计算机科学 特征提取 人工智能 同时定位和映射 对偶（语法数字） 匹配（统计） 图形 计算机视觉 模式识别（心理学） 理论计算机科学 数学 移动机器人 机器人 统计 文学类 艺术
网址
https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3567672
DOI
10.1109/jsen.2025.3567672 doi
其它 期刊：IEEE Sensors Journal
作者：Zhiwei Wang; Mingfeng Yin; Xinyu Zhu; Yingjie Zhang; Shaoyi Bei; et al
出版日期：2025-01-01
求助人
欢喜牛排 在 2025-06-09 21:31:22 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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