A Robust Visual SLAM via Lightweight Dense Feature Extraction and Dual-Attention Graph Matching Network

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作者
Zhiwei Wang,Mingfeng Yin,Xinyu Zhu,Yingjie Zhang,Shaoyi Bei,Yuming Bo
出处
期刊:IEEE Sensors Journal [IEEE Sensors Council]
卷期号:25 (12): 22520-22531 被引量:1
标识
DOI:10.1109/jsen.2025.3567672
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