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 Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis 基于圆点分析的关节柔度机器人机械手运动学标定方法
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期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Youngsu Cho; Hyun Min; Joono Cheong 出版日期：2018-09-07 |
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