Screw based kinematic calibration method for robot manipulators with joint compliance using circular point analysis

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作者
Youngsu Cho,Hyun Min,Joono Cheong
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
卷期号:60: 63-76 被引量:29
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2018.08.001

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