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  Safety-Filtered Residual Reinforcement Learning over Model Predictive Control for Friction-Aware Autonomous Vehicle Platooning 相关领域
模型预测控制
控制理论（社会学）
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扩展卡尔曼滤波器
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期刊：Machines 作者：Ali S. Allahloh; Atef M. Ghaleb; Mohammad Sarfraz; Abdalla Alrashdan; Mohammed A. H. Ali; et al 出版日期：2026-05-16 |
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