Observer-based Fixed-time Output Feedback Control for Flexible-joint Manipulators via Improved Command-filtered Backstepping

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标题	Observer-based Fixed-time Output Feedback Control for Flexible-joint Manipulators via Improved Command-filtered Backstepping
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12555-022-094...
DOI	10.1007/s12555-022-0941-7 doi
其它	期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Shengxuan Fan; Hengheng Liu; Senping Tian; Panpan Gu 出版日期：2024-04-17
求助人	爱学习在 2026-10-03 17:08:28 发布自广东，悬赏 10 积分
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