仿真求助

有没有大哥大姐帮忙看一下这个matlab代码为什么是错的，其中k不进行循环，但是打印出来它是迭代的，这是为什么呢？求求了

Xi = [1.5, 0;0 ,1.2];

mu=0.1;    %时间步长

T=100; % 最大时间步

N=100;%仿真步数

t=0:mu:(N-1)*mu;%时间向量 

                          % 更新状态

                          fprintf('k = %d\n', k); % 打印 k 的值

for period=1:1

  for k = 6:T-2

        f1=@(k)0.1*tanh(k);% 定义激活函数

        f2=@(k)0.2*tanh(k);% 定义激活函数

        u1 =0;                      %定义输入

        u2 =[0.2*cos(k),0.1*sin(k)];%定义输入

%%%%%%%%%%%%%%%%

    c1 =@(k) 1.90 + 0.80*tanh(k);

    c2 =@(k) 1.85+0.45*tanh(2*k);

    d1 =@(k) 1 + tanh(k);

    d2 =@(k) 1.10 + 0.42*tanh(2*k);

    a11=@(k) 0.15 + 0.08 * sin(k);

    a12=@(k) 0.10 + 0.17 * sin(2*k);

    a21=@(k) 0.16 + 0.10 * sin(3*k);

    a22=@(k) 0.35 + 0.01 * sin(4*k);

    b11=@(k) 0.17 + 0.02 * cos(k);

    b12=@(k) 0.10 + 0.20 * cos(2*k);

    b21=@(k) 0.15 + 0.50 * cos(3*k);

    b22=@(k) 0.06 + 0.13 * cos(4*k);

%%%%%%%%%%% 

    Cshang=[c1(k),0;0,c2(k)];

    Dshang=[d1(k),0;0,d2(k)];

    Ashang=[a11(k),a12(k);a21(k),a22(k)];

    Bshang=[b11(k),b12(k);b21(k),b22(k)];

%%%%%%%%%%%

    Cxing=Cshang-2*eye(2);

    Dxing=Dshang+eye(2)-Cshang;

    Axing=Ashang;

    Bxing=Bshang;

            x=zeros(2,N);

            h1=1;    %定义时滞h(k)

            h2=3;

            % h= randi([1, min(5,k-1)]);

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

            % x1_delay = k-n1;  % 确保索引至少为 1

            % x2_delay = k-n2;

   x(1,k+2)= -Cxing(1,1)*x(1,k+1)-Dxing(1,1)*x(1,k) ...

            +Axing(1,1)*f1(x(1,k))+Axing(1,2)*f2(x(2,k)) ...

            +Bxing(1,1)*f1(x(1,k-h1))+Bxing(1,2)*f2(x(2,k-h2))+u1;

   x(2,k+2)= -Cxing(2,2)*x(2,k+1)-Dxing(2,2)*x(2,k) ...

            +Axing(2,1)*f1(x(1,k))+Axing(2,2)*f2(x(2,k)) ...

            +Bxing(2,1)*f1(x(1,k-h1))+Bxing(2,2)*f2(x(2,k-h2))+u1;

     fprintf('k = %d\n', k); % 打印 k 的值

  end 

  %subplot(2, 1, 1);

  plot(t, x(1, 1:N), 'c', 'LineWidth', 2);hold on;

  plot(t, x(2, 1:N), 'r', 'LineWidth', 2);grid on;

  xlabel('time t');

  ylabel('x(t)');

  title('x_1(t) and x_2(t) state of u1');

end

       fprintf('k = %d\n', k); % 打印 k 的值