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PI2-BDMPs in Combination With Contact Force Model: A Robotic Polishing Skill Learning and Generalization Approach

一般化 抛光 接触力 人工智能 计算机科学 工程类 机械工程 数学 物理 经典力学 数学分析
作者
Yu Wang,Chen Chen,Yong Hong,Zhouyi Zheng,Zhitao Gao,Fangyu Peng,Rong Yan,Xiaowei Tang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3547829
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