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PI2-BDMPs in Combination With Contact Force Model: A Robotic Polishing Skill Learning and Generalization Approach
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数学分析
作者
Yu Wang,
Chen Chen,
Yong Hong,
Zhouyi Zheng,
Zhitao Gao,
Fangyu Peng,
Rong Yan,
Xiaowei Tang
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-03-27
卷期号：30 (2): 978-988
被引量：1
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3547829
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