I2D-Loc++: Camera Pose Tracking in LiDAR Maps with Multi-View Motion Flows

计算机视觉 人工智能 跟踪(教育) 运动(物理) 计算机科学 匹配移动 激光雷达 计算机图形学(图像) 地理 遥感 心理学 教育学
作者
Huai Yu,Kuangyi Chen,Wen Yang,Sebastian Scherer,Gui-Song Xia
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters 卷期号:9 (9): 8162-8169
标识
DOI:10.1109/lra.2024.3440851

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