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I2D-Loc++: Camera Pose Tracking in LiDAR Maps with Multi-View Motion Flows

计算机视觉 人工智能 跟踪（教育） 运动（物理） 计算机科学 匹配移动 激光雷达 计算机图形学（图像） 地理 遥感 心理学 教育学
作者
Huai Yu,Kuangyi Chen,Wen Yang,Sebastian Scherer,Gui-Song Xia
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-09-01 卷期号：9 (9): 8162-8169
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3440851
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