Motion planning method and experimental research of medical moxibustion robot of double manipulator arms

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作者
Zhengyao Yi,Haoming Li,Jiasheng Zhu,Bingxing Feng,Jie Cao,Xianshu Lu,Baocheng Wang
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:46 (9) 被引量:4
标识
DOI:10.1007/s40430-024-05139-8
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