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Position/Force Hybrid Control of Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robot Based on Modal System Design

情态动词 职位（财务） 机器人 控制理论（社会学） 并联机械手 计算机科学 控制（管理） 工程类 材料科学 人工智能 财务 经济 高分子化学
作者
Shunichi Sakurai,Seiichiro Katsura
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-10
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3577727
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