SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
Metrics for 3D Rotations: Comparison and Analysis
四元数
旋转矩阵
旋转（数学）
计算机图形学
机器人学
不变（物理）
人工智能
计算机科学
绘图
计算机视觉
数学
算法
几何学
计算机图形学（图像）
机器人
数学物理
作者
Du Q. Huynh
出处
期刊：
Journal of Mathematical Imaging and Vision
[Springer Science+Business Media]
日期：2009-06-17
卷期号：35 (2): 155-164
被引量：648
标识
DOI：10.1007/s10851-009-0161-2
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
核桃
完成签到
，获得积分
20
3秒前
吱吱吱
完成签到
，获得积分
10
9秒前
追风少年
完成签到
，获得积分
10
11秒前
波波
完成签到
，获得积分
10
20秒前
动人的诗霜
完成签到
，获得积分
10
27秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
28秒前
滋滋滋
发布了新的
文献求助
10
28秒前
光亮的听南
完成签到
，获得积分
10
31秒前
巴啦啦小魔仙
完成签到
，获得积分
10
32秒前
111
发布了新的
文献求助
10
33秒前
Wind
上传了
应助文件
34秒前
JJJ
完成签到，获得积分
10
34秒前
李大胖胖
完成签到
，获得积分
10
39秒前
龙弟弟
完成签到
，获得积分
10
41秒前
量子星尘
发布了新的
文献求助
10
43秒前
彩色的芷容
完成签到
，获得积分
10
45秒前
非我
完成签到
，获得积分
10
45秒前
东郭一斩
完成签到，获得积分
10
46秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
48秒前
wxwx
发布了新的
文献求助
10
53秒前
清脆的大开
完成签到，获得积分
10
1分钟前
英俊的铭
的
应助
被
wxwx
采纳，获得
10
1分钟前
Ding-Ding
完成签到，获得积分
10
1分钟前
lingling
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
liyuxuan
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
古芍昂
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
guhao
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
一路有你
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
白昼の月
完成签到
，获得积分
0
1分钟前
科研通AI2S
上传了
应助文件
1分钟前
无用的老董西
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
leapper
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
HandsomeBoy
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
zhangsan
完成签到，获得积分
10
1分钟前
Karry
完成签到
，获得积分
10
1分钟前
一叶知秋
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
一叶知秋
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
一叶知秋
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
一叶知秋
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1分钟前
AURORA丶
完成签到
，获得积分
10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Voyage au bout de la révolution: de Pékin à Sochaux
700
First Farmers: The Origins of Agricultural Societies, 2nd Edition
500
The Start of the Start: Entrepreneurial Opportunity Identification and Evaluation
400
Simulation of High-NA EUV Lithography
400
Metals, Minerals, and Society
400
International socialism & Australian labour : the Left in Australia, 1919-1939
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
生物化学
物理
内科学
纳米技术
计算机科学
化学工程
复合材料
遗传学
基因
物理化学
催化作用
冶金
细胞生物学
免疫学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
4305240
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3827912
关于积分的说明
11979847
捐赠科研通
3468946
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1902293
邀请新用户注册赠送积分活动
949966
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
851872
今日热心研友
MMMMM
1060
Virtual
13
700
null
39
390
caigou
49
140
GingerF
10
400
CAOHOU
20
290
不配.
400
XiaoLiu
22
160
忧心的曼凝
270
Nina
5
210
bazinga00
9
140
LaTeXer
200
芹123
20
dodo
200
aaa
200
jyy
190
COSMAO
17
比比谁的速度快
170
核桃
9
60
从容芮
130
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
MMMMM
Virtual
null
caigou
GingerF
CAOHOU
不配.
XiaoLiu
忧心的曼凝
Nina
bazinga00
LaTeXer
芹123
dodo
aaa
jyy
COSMAO
比比谁的速度快
核桃
从容芮
皖公网安备34019202002308
