A multi-strategy Particle Swarm Optimization algorithm for three-dimensional path planning of amphibious unmanned aerial vehicles

计算机科学 粒子群优化 拉丁超立方体抽样 运动规划 路径（计算） 算法 全局优化 人口 初始化 群体行为 最优化问题 多目标优化 数学优化 搜索算法 解算器 差异进化 早熟收敛 人工智能 地形 多群优化 维数之咒 群体智能 转弯半径 摄动（天文学） 瓶颈 能源消耗 自适应采样 遗传算法 局部搜索（优化） 元启发式