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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems

强化学习端到端原则模块化设计计算机科学任务（项目管理）分布式计算人机交互嵌入式系统工程类人工智能系统工程操作系统

作者

Song Ma,Jingqing Ruan,Yali Du,Richard Bucknall,Yuanchang Liu

出处

期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-15 被引量：2

链接

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标识

DOI：10.1109/tase.2024.3367237

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