Design and experiment of a variable stiffness soft manipulator for non-destructive grasping

操纵器(设备) 刚度 变量(数学) 结构工程 工程类 机械工程 计算机科学 控制理论(社会学) 数学 人工智能 数学分析 控制(管理) 机械臂
作者
Quan Jiang,Kaiyong Cai,S. M. Wu,Xu Fei
出处
期刊:International journal of intelligent robotics and applications [Springer Nature]
标识
DOI:10.1007/s41315-024-00320-7
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