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Behavior-Based Navigation of an Autonomous Hexapod Robot Using a Hybrid Automaton

六足动物机器人计算机科学控制理论（社会学）运动规划模拟避障移动机器人移动机器人导航机器人控制控制工程工程类人工智能控制（管理）

作者

Mostafa Khazaee,Majid Sadedel,Atoosa Davarpanah

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-05-07 卷期号：102 (2) 被引量：14

标识

DOI：10.1007/s10846-021-01388-0

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