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Stable force control and contact transition of a single link flexible robot using a fractional-order controller

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作者
Daniel Feliu-Talegón,V. Feliú,Inés Tejado,Blas Manuel Vinagre,S. Hassan HosseinNia
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2019-02-05 卷期号：89: 139-157 被引量：44
链接
sciencedirect.com nih.gov handle.net tudelft.nldoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2018.12.031
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