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Dynamic Force Sensing for Continuous Scraping Towards Endometrium Repair Surgery
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作者
Jie Li,
Zhenguo Yang,
Dingjia Li,
Chongyang Wang,
Ji Shen,
Chao Han,
Xing Xin,
Weiqun Wang,
Jichun Tan,
Hao Liu
出处
期刊：
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
[Wiley]
日期：2025-01-27
卷期号：21 (1): e70045-e70045
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1002/rcs.70045
摘要
This sensing method enables real-time and accurate measurement of the dynamic scraping force between the rotating instrument and the tissue.
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