A high-performance elastic-soft hybrid pneumatic actuator with origami structure

执行机构 材料科学 软机器人 气动执行机构 机械工程 结构工程 复合材料 计算机科学 工程类 人工智能
作者
Yongzhou Long,Xingyue Zhu,Pu Shi,Qingyu Liu,Yanjun Wang,Hao Wang,Genliang Chen
出处
期刊:International Journal of Mechanical Sciences [Elsevier BV]
卷期号:287: 109935-109935 被引量:27
标识
DOI:10.1016/j.ijmecsci.2025.109935
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